10月23日，由河南省智能農機創(chuàng)新中心牽頭，中國一拖等單位聯(lián)合研發(fā)的純電動無人駕駛拖拉機“超級拖拉機I號”亮相洛陽。作為國內首款無駕駛室的純電動拖拉機，它的發(fā)布標志著國內農機裝備邁入新一代信息技術與先進制造深度融合的發(fā)展階段。

　　發(fā)布會上，洛陽市政府副秘書長張昭民致辭，中國一拖黨委書記、董事長、總經理趙剡水做產品介紹。隨后，河南省工業(yè)和信息化委員會副主任郝敬紅等為“超級拖拉機I號”揭幕。禮花和鳴笛聲中，這款**具“科幻感”和無人駕駛“黑科技”的高顏值智能農機從紅幕中緩緩駛出，蘑菇頭GPS天線、閃爍著的鯊式呼吸信號燈、隱形式不銹鋼外殼、毫米波雷達……其優(yōu)雅又動感的造型贏得了在場嘉賓的連連喝彩。

　　據(jù)了解，此次發(fā)布的“超級拖拉機Ⅰ號”是由河南省智能農機創(chuàng)新中心牽頭，中國一拖、中國科學院計算技術研究所、清華高端裝備洛陽基地、中聯(lián)重機股份有限公司等通過“關鍵技術攻關、核心器件研制、重大裝備集成”的系統(tǒng)布局聯(lián)合打造而成。

　　該拖拉機是一款具有超前設計理念的中馬力拖拉機，也是國內首款無駕駛室的純電動拖拉機。它的整機由無人駕駛系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、中置電機及驅動系統(tǒng)、智能網聯(lián)系統(tǒng)五大核心系統(tǒng)構成。

　　該拖拉機外觀采用流線型仿生設計，通過電驅動底盤設計，簡化變速箱擋位，自主開發(fā)線控轉向、剎車等電控執(zhí)行機構，配合整車控制系統(tǒng)，實現(xiàn)整車狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷及處理、機具控制、能量管理等功能；通過耕深機構及控制模塊的匹配，實現(xiàn)恒耕深、恒牽引力等智能識別與控制功能。

　　此外，“超級拖拉機I號”基于高精度農業(yè)地圖的路徑規(guī)劃以及ROS的農機無人駕駛操作系統(tǒng)，可實現(xiàn)車身360度障礙物檢測與避障、路徑跟蹤以及農具操作等。產品載荷實現(xiàn)本地及云平臺收集，實時獲取產品運行數(shù)據(jù)，通過積累的農機運行狀態(tài)與數(shù)據(jù)，為新一代農機系統(tǒng)迭代提供數(shù)據(jù)支撐。

　　據(jù)介紹，河南省智能農機創(chuàng)新中心是河南省**家制造業(yè)創(chuàng)新中心和目前農機裝備領域****認定的制造業(yè)創(chuàng)新中心。下一步，創(chuàng)新中心將加速產品的迭代研發(fā)，進一步融合電子、信息、生物、環(huán)境、材料、現(xiàn)代制造等技術，不斷增強裝備技術適應性能，拓展精準作業(yè)功能，保障季節(jié)強勞動作業(yè)可靠性，改善土壤-動植物-機器-人與生態(tài)環(huán)境的協(xié)調性，實現(xiàn)“安全多能、自動高效、精準智能”，支撐農業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，致力成為我國農機工業(yè)轉型升級的技術源頭。

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